{"id":11724,"date":"2021-09-29T10:01:58","date_gmt":"2021-09-29T08:01:58","guid":{"rendered":"https:\/\/sii.pl\/blog\/?p=11724"},"modified":"2023-05-11T09:51:30","modified_gmt":"2023-05-11T07:51:30","slug":"jak-wygladala-praca-robotyka-sii-przy-linii-produkcyjnej-porsche","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sii.pl\/blog\/jak-wygladala-praca-robotyka-sii-przy-linii-produkcyjnej-porsche\/","title":{"rendered":"Jak wygl\u0105da\u0142a praca robotyka Sii przy linii produkcyjnej Porsche"},"content":{"rendered":"\n<p>Je\u015bli zastanawiali\u015bcie si\u0119 kiedy\u015b, jak wygl\u0105da praca robotyka przy linii produkcyjnej samochodu, to ten artyku\u0142 jest napisany z my\u015bl\u0105 Was. Dowiecie si\u0119 z niego, m.in. czego oczekiwa\u0142 klient, co by\u0142o najciekawsze oraz jakie wyzwania stan\u0119\u0142y przede mn\u0105 i zespo\u0142em. Zapraszam do lektury.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Zadania zlecone przez klienta<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Razem z grup\u0105 in\u017cynier\u00f3w Sii otrzymali\u015bmy zlecenie wsparcia niemieckiej linii produkcyjnej Porsche Taycan \u2013 najszybszego samochodu elektrycznego od Porsche \u2013 auta, kt\u00f3ry stanowi siln\u0105 konkurencj\u0119 nawet dla najmocniejszych modeli Tesli. Byli\u015bmy odpowiedzialni za fragment procesu produkcji, w kt\u00f3rym wklejane s\u0105 przednie i tylne szyby, dach panoramiczny oraz spojler. Nasz zesp\u00f3\u0142, z\u0142o\u017cony z robotyka (czyli mnie) i in\u017cynier\u00f3w system\u00f3w sterowania (PLC-kowc\u00f3w), liczy\u0142 maksymalnie sze\u015b\u0107 os\u00f3b.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Rola in\u017cyniera robotyki<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Moim celem by\u0142o zaprogramowanie sze\u015bciu robot\u00f3w, kt\u00f3re obs\u0142ugiwa\u0142y ca\u0142y proces wklejania szyb i montowania dachu. Roboty pracuj\u0105ce przy tych procesach mia\u0142y za zadanie:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" type=\"1\"><li>Obs\u0142ugiwa\u0107 szyby: pobiera\u0107 ta\u015bm\u0119 stosowan\u0105 do mocowania szyby przed ostatecznym wklejeniem, pobiera\u0107 szyby, nak\u0142ada\u0107 aktywator i klej oraz, w ko\u0144cowym etapie, wkleja\u0107 szyb\u0119 do karoserii.<\/li><li>Obs\u0142ugiwa\u0107 spojler: pobiera\u0107 spojler, nak\u0142ada\u0107 aktywator oraz klej i odk\u0142ada\u0107 go na st\u00f3\u0142, aby operator m\u00f3g\u0142 r\u0119cznie wklei\u0107 ten element, gdy samoch\u00f3d opu\u015bci ju\u017c stacj\u0119.<\/li><li>Buforowa\u0107 szyby: odk\u0142ada\u0107 ewentualny nadmiar szyb na dedykowane p\u00f3\u0142ki do wykorzystania p\u00f3\u017aniej.<\/li><li>Dba\u0107 o karoseri\u0119: sprawdza\u0107 jej po\u0142o\u017cenie i wykrywa\u0107 obecno\u015b\u0107 ta\u015bmy na karoserii przed wklejeniem szyby.<\/li><li>Obs\u0142ugiwa\u0107 dach panoramiczny: pobiera\u0107 dach, nak\u0142ada\u0107 aktywator oraz klej, sprawdza\u0107 po\u0142o\u017cenie karoserii i obecno\u015b\u0107 ta\u015bmy, wkleja\u0107 dach do karoserii. Proces wklejania dachu panoramicznego mo\u017cecie zobaczy\u0107 oko\u0142o dwudziestej pierwszej minuty <a aria-label=\" (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=A_cV4D2EX80&amp;t=1270s\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\" rel=\"nofollow\" >tego materia\u0142u<\/a>.<\/li><li>Obs\u0142ugiwa\u0107 dach sta\u0142y: pobiera\u0107 ,,karton\u201d (materia\u0142 przypominaj\u0105cy w\u0142a\u015bciwo\u015bciami karton \u2013 cienki i do\u015b\u0107 elastyczny), nak\u0142ada\u0107 na niego klej i wkleja\u0107 do karoserii.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Porsche Taycan Production Line\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/A_cV4D2EX80?start=1270&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Bezpiecze\u0144stwo na linii produkcyjnej samochod\u00f3w<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Aspekty zwi\u0105zane z bezpiecze\u0144stwem na linii produkcyjnej s\u0105 niezwykle wa\u017cne, szczeg\u00f3lnie bior\u0105c pod uwag\u0119 mas\u0119, szybko\u015b\u0107 i moc robot\u00f3w. Aby zwi\u0119kszy\u0107 komfort pracownik\u00f3w, roboty maj\u0105 sw\u00f3j dedykowany obszar pracy, ograniczony \u015bciankami z pleksi \u2013 tak, aby pracownicy fabryki nie znale\u017ali si\u0119 na linii ich przejazdu. Jednak\u017ce, w przypadku, gdy dojdzie do nieprzewidzianej sytuacji, takie \u015bcianki nie b\u0119d\u0105 w stanie zatrzyma\u0107 robota \u2013 konieczne jest dodatkowe zabezpieczenie. Te roboty, na kt\u00f3rych pracowa\u0142em, mia\u0142y ju\u017c zaprogramowane tzw. safe move \u2013 wirtualne p\u0142aszczyzny, poza kt\u00f3re robot nie m\u00f3g\u0142 wyjecha\u0107. Jest to faktyczne zabezpieczenie przed nieoczekiwan\u0105 akcj\u0105 robota lub b\u0142\u0119dem ludzkim.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Wyzwania dla robotyka<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Moim zadaniem by\u0142o zaprogramowanie precyzyjnie pracuj\u0105cych robot\u00f3w. Skala wyzwania by\u0142a znacz\u0105ca, poniewa\u017c wystarczy\u0142by jeden \u017ale zaprogramowany element, \u017ceby je popsu\u0107 lub zniszczy\u0107 wje\u017cd\u017caj\u0105c nimi w przeszkod\u0119. Mia\u0142em te\u017c na uwadze, \u017ce nawet kilka minut przestoju generowa\u0142o wielotysi\u0119czne straty, dlatego te\u017c nikt nie m\u00f3g\u0142 sobie pozwoli\u0107 na pomy\u0142ki.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Wykrywanie ta\u015bmy<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Kiedy sytuacje na linii produkcyjnej s\u0105 powtarzalne, nie ma problemu, gdy\u017c ka\u017cdy jeden element dzia\u0142a tak samo. Co innego, gdy mamy do czynienia z okoliczno\u015bciami, kt\u00f3re nie s\u0105 identyczne.<\/p>\n\n\n\n<p>Jednym z takich wyzwa\u0144 by\u0142o zaprojektowanie programu sprawdzaj\u0105cego, czy operator zdj\u0105\u0142 ta\u015bm\u0119 z karoserii. Podczas lakierowania ta\u015bma zabezpiecza\u0142a miejsce wklejania szyb przed lakierem, tak aby na naszej stacji robot m\u00f3g\u0142 na\u0142o\u017cy\u0107 klej bezpo\u015brednio na metal. Jej \u015bci\u0105gni\u0119cie by\u0142o bardzo wa\u017cnym aspektem. Pozostawienie ta\u015bmy spowodowa\u0142oby przyklejenie do niej szyby, a to mog\u0142o skutkowa\u0107 wypadni\u0119ciem szyby podczas jazdy, do czego nie mogli\u015bmy dopu\u015bci\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzia\u0142anie czujnika by\u0142o uzale\u017cnione od:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>koloru samochodu<\/li><li>koloru ta\u015bmy u\u017cywanej na produkcji<\/li><li>nat\u0119\u017cenia \u015bwiat\u0142a w hali<\/li><li>r\u00f3\u017cnicy w zabrudzeniach na karoserii.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Pocz\u0105tkowe ustawienia czujnika zosta\u0142y zaprogramowane na konkretne warto\u015bci, przy kt\u00f3rych ta\u015bma by\u0142a wykrywana. Ostatecznie, metod\u0105 ustawiania odpowiedniej czu\u0142o\u015bci czujnika do danego koloru, uda\u0142o si\u0119 uzyska\u0107 skuteczno\u015b\u0107 99,9% (margines b\u0142\u0119du zosta\u0142 zaakceptowany przez dzia\u0142 kontroli jako\u015bci firmy Porsche). B\u0142\u0119dy, szacowane na 0,1%, polega\u0142y na fa\u0142szywym wykryciu ta\u015bmy (lepszy wariant dla procesu produkcji), co prowadzi\u0142o do skontrolowania sytuacji przez operatora. Na szcz\u0119\u015bcie, unikn\u0119li\u015bmy sytuacji, w kt\u00f3rych karoseria wyjecha\u0142a na kolejny etap produkcji z niewykryt\u0105 ta\u015bm\u0105.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Nak\u0142adanie kleju<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Kolejnym wyzwaniem by\u0142o zaprogramowanie optymalnej odleg\u0142o\u015bci pomi\u0119dzy powierzchni\u0105 klejonego elementu a dysz\u0105 kleju. Elementy przygotowane do klejenia by\u0142y uk\u0142adane w stosy i, jak si\u0119 p\u00f3\u017aniej okaza\u0142o, odkszta\u0142ca\u0142y si\u0119 pod wp\u0142ywem ci\u0119\u017caru tych, kt\u00f3re znajdowa\u0142y si\u0119 nad nimi. Te u\u0142o\u017cone na spodzie by\u0142y delikatnie wygi\u0119te i mia\u0142y kraw\u0119dzie skierowane w stron\u0119 dyszy, przez co podczas klejenia znajdowa\u0142y si\u0119 bli\u017cej niej. Ostatecznie, metod\u0105 pr\u00f3b i b\u0142\u0119d\u00f3w, zaprogramowali\u015bmy optymaln\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 powierzchni kartonu od dyszy kleju, dzi\u0119ki czemu kszta\u0142t i ilo\u015b\u0107 kleju by\u0142y za ka\u017cdym razem odpowiednie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Presja czasu<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Istotn\u0105 rol\u0119 w projekcie odgrywa\u0142a presja czasu. Ka\u017cdy zdawa\u0142 sobie spraw\u0119 ze skali zlecenia i z tego, \u017ce rozwi\u0105zania musz\u0105 zosta\u0107 dostarczone jak najszybciej. Ponadto, w programach robot\u00f3w panowa\u0142 wcze\u015bniej spory chaos, wynikaj\u0105cy z faktu, \u017ce w przesz\u0142o\u015bci zajmowa\u0142o si\u0119 nimi wielu robotyk\u00f3w z r\u00f3\u017cnych kraj\u00f3w. Z tego powodu komentarze, zmienne i nazwy program\u00f3w by\u0142y pisane w kilku j\u0119zykach: angielskim, niemieckim i w\u0142oskim, co nie u\u0142atwia\u0142o zadania.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Zastosowana technologia<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Zalety i wady robot\u00f3w ABB<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Na linii monta\u017cu szyb i dach\u00f3w panoramicznych zastosowano 6-osiowy manipulatory ABB \u2013 takie roboty, z kt\u00f3rymi, wed\u0142ug mnie, najlepiej si\u0119 pracuje podczas ich programowania. Uwa\u017cam, \u017ce s\u0105 to najlepsze roboty pod wzgl\u0119dem pisania programu. RobotStudio, czyli program dedykowany do robot\u00f3w ABB, jest wyj\u0105tkowo przejrzysty, ma wi\u0119cej funkcjonalno\u015bci ni\u017c konkurencja i umo\u017cliwia szybsze operacje. Pod tym wzgl\u0119dem, w por\u00f3wnaniu do np. Work Visual wykorzystywanego przy robotach KUKA, jest bardziej przyjazny dla u\u017cytkownika.<\/p>\n\n\n\n<p>Opr\u00f3cz tego, s\u0105 to roboty, kt\u00f3re bardzo ma\u0142o aproksymuj\u0105. Co to znaczy? Podczas rozp\u0119dzania testuj\u0119 \u015bcie\u017ck\u0119 robota przy 1% jego docelowej pr\u0119dko\u015bci, jednak w pe\u0142nej pr\u0119dko\u015bci robot nigdy nie b\u0119dzie si\u0119 porusza\u0142 idealnie po tym samym torze. Roboty ABB s\u0105 pod tym k\u0105tem bardziej dok\u0142adne i nie zmieniaj\u0105 tak bardzo \u015bcie\u017cki. R\u00f3\u017cnice dochodz\u0105 do kilku milimetr\u00f3w. Ma to znaczenie, zw\u0142aszcza przy takim projekcie, gdzie robot jest bardzo du\u017cy, a mimo to precyzyjny przy poruszaniu.<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty ABB s\u0105 najbardziej czu\u0142e na kolizje \u2013 w momencie uderzenia bardzo szybko si\u0119 zatrzymuj\u0105. Przy projekcie takim jak ten, ma to znaczenie, gdy\u017c rozp\u0119dzone rami\u0119 robota, przy swojej masie, mog\u0142oby uszkodzi\u0107 elementy napotkane na swojej drodze albo same si\u0119 popsu\u0107. Jest to kolejna zaleta, gdy\u017c na post\u00f3j na produkcji, ze wzgl\u0119d\u00f3w ekonomicznych, nikt nie mo\u017ce sobie pozwoli\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>S\u0105 te\u017c wady \u2013 niestety roboty ABB nie maj\u0105 najlepszego panelu. Ze wzgl\u0119du na dotykowy ekran jego obs\u0142uga jest do\u015b\u0107 powolna. Maj\u0105, co prawda, kilka przycisk\u00f3w, ale nie s\u0142u\u017c\u0105 one np. do zwalniania czy przy\u015bpieszania robota. Mo\u017cna to por\u00f3wna\u0107 do smartfon\u00f3w i do telefon\u00f3w kom\u00f3rkowych u\u017cywanych kilkana\u015bcie lat temu. Na telefonach z klawiatur\u0105 mo\u017cna by\u0142o z pami\u0119ci wej\u015b\u0107 do danej opcji i pisa\u0107 SMS-y bez patrzenia. W przypadku smartfon\u00f3w trzeba poczeka\u0107, a\u017c pojawi si\u0119 kolejny obraz z menu \u2013 panel robota ABB jest w\u0142a\u015bnie takim \u201esmartfonem\u201d. Inny \u2013 lepszy \u2013 panel przydaje si\u0119 w sytuacjach, kiedy chcemy zmieni\u0107 pozycj\u0119 robota \u2013 zamiast spogl\u0105da\u0107 w panel, in\u017cynier woli widzie\u0107, jak robot jedzie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Grippery<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Grippery nie by\u0142y standardowo obs\u0142ugiwane przez roboty, a przez sterownik PLC. W projekcie zastosowano grippery o wadze oko\u0142o 100 kg, kt\u00f3re zawiera\u0142y takie komponenty, jak klemy, ssawki i wiele innych. Niekt\u00f3re z nich mia\u0142y tak\u017ce piny s\u0142u\u017c\u0105ce do centrowania element\u00f3w lub by\u0142y wyposa\u017cone w czujniki, kt\u00f3re sprawdza\u0142y, czy element zosta\u0142 poprawnie chwycony.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Podsumowanie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Mimo wielu wyzwa\u0144 i trudno\u015bci, jakie przede mn\u0105 stan\u0119\u0142y, nie ukrywam, \u017ce praca dla tak rozpoznawalnej marki jak Porsche i przy produkcji akurat tego modelu auta by\u0142a bardzo satysfakcjonuj\u0105ca i ciesz\u0119 si\u0119, \u017ce mog\u0142em si\u0119 sprawdzi\u0107 jako robotyk.<\/p>\n\n\n\n<p>Zaciekawi\u0142 Ci\u0119 ten projekt? <a href=\"https:\/\/sii.pl\/aktualnosci\/dowiedz-sie-jak-inzynierowie-sii-polska-dbaja-o-bezpieczenstwo-najszybszych-samochodow-elektrycznych-porsche-poprzez-efektywna-robotyzacje-linii-produkcyjne\/?category=oferta&amp;tag=newsletter,referencje,inzynieria\" target=\"_blank\" aria-label=\" (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Mo\u017ce chcesz wiedzie\u0107 wi\u0119cej lub masz dodatkowe pytania<\/a>? Sprawd\u017a ofert\u0119 <a href=\"https:\/\/sii.pl\/oferta\/inzynieria\/\" target=\"_blank\" aria-label=\" (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Centrum Kompetencyjnego Us\u0142ug In\u017cynieryjnych<\/a> lub podziel si\u0119 swoj\u0105 opini\u0105 w komentarzu poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<p>***<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli chcesz dowiedzie\u0107 si\u0119 wi\u0119cej na temat r\u00f3\u017cnych r\u00f3l w IT, przeczytaj <a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/all\/sciezki-karier\/\" target=\"_blank\" aria-label=\"artyku\u0142y naszych ekspert\u00f3w dotycz\u0105ce \u015bcie\u017cek karier. (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">artyku\u0142y naszych ekspert\u00f3w dotycz\u0105ce \u015bcie\u017cek karier.<\/a><\/p>\n\n\n<div class=\"kk-star-ratings kksr-auto kksr-align-left kksr-valign-bottom\"\n    data-payload='{&quot;align&quot;:&quot;left&quot;,&quot;id&quot;:&quot;11724&quot;,&quot;slug&quot;:&quot;default&quot;,&quot;valign&quot;:&quot;bottom&quot;,&quot;ignore&quot;:&quot;&quot;,&quot;reference&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;class&quot;:&quot;&quot;,&quot;count&quot;:&quot;8&quot;,&quot;legendonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;readonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;score&quot;:&quot;5&quot;,&quot;starsonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;best&quot;:&quot;5&quot;,&quot;gap&quot;:&quot;11&quot;,&quot;greet&quot;:&quot;&quot;,&quot;legend&quot;:&quot;5\\\/5 ( votes: 8)&quot;,&quot;size&quot;:&quot;18&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Jak wygl\u0105da\u0142a praca robotyka Sii przy linii produkcyjnej Porsche&quot;,&quot;width&quot;:&quot;139.5&quot;,&quot;_legend&quot;:&quot;{score}\\\/{best} ( {votes}: {count})&quot;,&quot;font_factor&quot;:&quot;1.25&quot;}'>\n            \n<div class=\"kksr-stars\">\n    \n<div class=\"kksr-stars-inactive\">\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"1\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"2\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"3\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"4\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"5\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n    \n<div class=\"kksr-stars-active\" style=\"width: 139.5px;\">\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n                \n\n<div class=\"kksr-legend\" style=\"font-size: 14.4px;\">\n            5\/5 ( votes: 8)    <\/div>\n    <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Je\u015bli zastanawiali\u015bcie si\u0119 kiedy\u015b, jak wygl\u0105da praca robotyka przy linii produkcyjnej samochodu, to ten artyku\u0142 jest napisany z my\u015bl\u0105 Was. &hellip; <a class=\"continued-btn\" href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/jak-wygladala-praca-robotyka-sii-przy-linii-produkcyjnej-porsche\/\">Continued<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":303,"featured_media":11729,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_editorskit_title_hidden":false,"_editorskit_reading_time":4,"_editorskit_is_block_options_detached":false,"_editorskit_block_options_position":"{}","inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1316],"tags":[288,1090,1133],"class_list":["post-11724","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-development-na-miekko","tag-inzynieria","tag-porsche","tag-robot-abb"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"republish_history":[],"featured_media_url":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Jak-wygl\u0105da\u0142a-praca-robotyka-Sii-przy-linii-produkcyjnej-Porsche.png","category_names":["Development na mi\u0119kko"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11724"}],"collection":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/303"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11724"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11724\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21615,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11724\/revisions\/21615"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11729"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11724"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11724"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11724"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}