![\"M\u0119\u017cczyzna](\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Fota-scaled.jpg\")
<\/a>Kim tak w\u0142a\u015bciwie jest Commissioner i czym si\u0119 zajmuje?<\/h2>\n\n\n\n
<\/strong>Commissioner (inaczej programista PLC) to osoba, kt\u00f3ra musi posiada\u0107 niema\u0142\u0105 wyobra\u017ani\u0119 i umiej\u0119tno\u015b\u0107 \u0142\u0105czenia wiedzy z r\u00f3\u017cnych dziedzin. Mechanika, pneumatyka, hydraulika, elektryka czy gromadzenie i analiza danych \u2013 w tych wszystkich dziedzinach nauki porusza si\u0119 na co dzie\u0144. Jak m\u00f3wi Pawe\u0142 (widoczny na zdj\u0119ciu wy\u017cej): \u201ePraca programisty PLC to nie tylko pisanie kilku linijek kodu pod sterowniki\u201d.<\/em> Do tego wszystkiego przydadz\u0105 si\u0119 jeszcze umiej\u0119tno\u015bci mi\u0119kkie i predyspozycje do pracy w zespole.<\/p>\n\n\n\n Ci\u0119\u017cko jednoznacznie odpowiedzie\u0107 na to pytanie, ale z uwagi na liczb\u0119 wyzwa\u0144 i przeszk\u00f3d na jakie napotyka si\u0119 w pracy, powinien by\u0107 lepszy ni\u017c Tommy Lee Jones w \u015bciganym ? Odporny na stres i potrafi\u0105cy pracowa\u0107 pod presj\u0105 czasu. By\u0107 jak MacGyver, mie\u0107 g\u0142ow\u0119 pe\u0142n\u0105 pomys\u0142\u00f3w i plecak pe\u0142en narz\u0119dzi. Dodatkowo, praca w zespole to nieod\u0142\u0105czny elementem uruchomienia, wi\u0119c wsp\u00f3\u0142praca z elektrykami i mechanikami podczas ostatnich szlif\u00f3w jest niezb\u0119dna.<\/p>\n\n\n\n Ale po co to wszystko?<\/p>\n\n\n\n Na pewno niejednokrotnie si\u0119 spotkali\u015bcie z powy\u017cszym stwierdzeniem. Dzisiaj ka\u017cdy z nas posiada rower, samoch\u00f3d czy telefon kom\u00f3rkowy \u2013 narz\u0119dzia niezb\u0119dne do pracy i codziennego \u017cycia. A jak to zrobi\u0107, \u017ceby sprosta\u0107 potrzebom i wyprodukowa\u0107 wystarczaj\u0105c\u0105 liczb\u0119 urz\u0105dze\u0144 w odpowiednim czasie? To proste \u2013 zaprojektowa\u0107 i uruchomi\u0107 lini\u0119 do seryjnej produkcji.<\/p>\n\n\n\n I w\u0142a\u015bnie to uruchomienie jest zadaniem <\/strong>Commissionera<\/strong>.<\/strong> <\/strong>Programista PLC o\u017cywia maszyny oraz sprawia, \u017ce z uprzednio zaprojektowanej linii zje\u017cd\u017caj\u0105 z\u0142o\u017cone i gotowe urz\u0105dzenia czy produkty.<\/p>\n\n\n\n Nie da si\u0119 jednoznacznie zdefiniowa\u0107 i opisa\u0107 pracy programisty PLC. Jest ona \u015bci\u015ble powi\u0105zana z cyklem powstawania maszyn i linii produkcyjnych. Od pomys\u0142u do realizacji \u2013 potrzeba klienta zostaje zamieniona w pomys\u0142, przelana na papier, a nast\u0119pnie, dzi\u0119ki Comissionerowi, nape\u0142niona \u017cyciem.<\/p>\n\n\n\n W trakcie projektu odbywaj\u0105 si\u0119 regularne burze m\u00f3zg\u00f3w, toczy si\u0119 mn\u00f3stwo dyskusji z klientem, wprowadzane s\u0105 zmiany koncepcji, pojawiaj\u0105 si\u0119 op\u00f3\u017anienia. Ten d\u0142ugi i dynamiczny proces jest niezb\u0119dny, aby maszyna by\u0142a gotowa i mog\u0142a nieprzerwanie produkowa\u0107 jak najlepsze elementy.<\/p>\n\n\n\n Na ko\u0144cu, dzi\u0119ki przygotowaniu oprogramowania w oparciu o sterownik PLC,<\/strong> \u017cycie takiej maszynie nadaje Commissioner. Sterownik PLC to nic innego jak serce i m\u00f3zg maszyny<\/strong>, czyli programowalne urz\u0105dzenie oparte na mikroprocesorze. Wykorzystuje si\u0119 je do sterowania maszynami, a dodatkowo obs\u0142uguje uk\u0142ady we\/wy. Odpowiada r\u00f3wnie\u017c za komunikacj\u0119 z urz\u0105dzeniami wykonawczymi np. si\u0142ownikami, serwomechanizmami.<\/p>\n\n\n\n Przygotowanie programu PLC w biurze to dopiero pocz\u0105tek ca\u0142ej podr\u00f3\u017cy. Commissionera czeka jeszcze uruchomienie w siedzibie klienta i ostatnie szlify, kt\u00f3re prowadz\u0105 do optymalnej pracy linii czy maszyny.<\/p>\n\n\n\n W organizacji podr\u00f3\u017cy mo\u017cemy liczy\u0107 na wsparcie dzia\u0142u Travels, kt\u00f3ry odpowiada za rezerwacj\u0119 noclegu, transportu oraz wszelkich dokument\u00f3w wymaganych w danym kraju do pracy.<\/p>\n\n\n\n Przed dotarciem do siedziby klienta Comissioner musi zadba\u0107 o przygotowanie sprz\u0119tu, narz\u0119dzi oraz odzie\u017cy ochronnej wymaganej \u201ena sajcie\u201d. Jest to niezwykle wa\u017cny element, gdy\u017c bez niego wej\u015bcie jest niemo\u017cliwe. Pierwszego dnia w ka\u017cdym nowym miejscu odbywa si\u0119 szkolenie BHP oraz sprawdzane s\u0105 certyfikaty i wymagane uprawnienia (np. do obs\u0142ugi podno\u015bnik\u00f3w no\u017cycowych i prac prowadzonych na wysoko\u015bci >3 m).<\/p>\n\n\n\n Prac\u0119 u klienta mo\u017cemy podzieli\u0107 na kilka etap\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n Po pozytywnym przej\u015bciu szkolenia BHP i otrzymaniu zezwolenia na wej\u015bcie do zak\u0142adu klienta, Comissioner rozpoczyna zaznajomienie si\u0119 z obiektem rzeczywistym. Przeprowadzane s\u0105 prace, kt\u00f3re maj\u0105 na celu sprawdzenie zgodno\u015bci z\u0142o\u017conej linii produkcyjnej czy maszyny, z dostarczon\u0105 dokumentacj\u0105 techniczn\u0105.<\/p>\n\n\n\n Na pocz\u0105tku zaczyna si\u0119 tzw. I\/O check. W praktyce jest to sprawdzenie czy instalacja jest kompletna i czy nie brakuje \u017cadnego urz\u0105dzenia. Nast\u0119pnie wgrywany jest przygotowany wcze\u015bniej program na sterownik PLC. Po poprawnym za\u0142\u0105czeniu sterownika i uruchomieniu programu, \u0142\u0105czymy si\u0119 z nim i w tzw. trybie online monitorujemy sygna\u0142y wej\u015bcia\/wyj\u015bcia, kt\u00f3re potem s\u0105 wykorzystywane do sterowania procesem.<\/p>\n\n\n\n Praca wymaga cierpliwo\u015bci i skupienia, gdy\u017c trzeba sprawdzi\u0107 sygna\u0142 po sygnale. Jest to bazowy etap uruchomienia,<\/strong> kt\u00f3ry im lepiej przeprowadzony, tym bardziej ogranicza liczb\u0119 problem\u00f3w w kolejnych etapach prac.<\/p>\n\n\n\n Wszystkie znalezione niezgodno\u015bci s\u0105 notowane wraz z kr\u00f3tkim komentarzem po czym zg\u0142aszane do klienta. Elektrycy oraz mechanicy sprawdzaj\u0105 i poprawiaj\u0105 po kolei wszelkie usterki. Po zako\u0144czeniu poprawek, Comissioner przeprowadza weryfikacj\u0119 i decyduje, czy mo\u017cna przej\u015b\u0107 do dalszych prac<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Kolejnym etapem jest przeprowadzenie kalibracji i parametryzacji takich urz\u0105dze\u0144 peryferyjnych jak:<\/p>\n\n\n\n Commissioner sprawdza, czy czujniki s\u0105 poprawnie ustawione i w odpowiedni spos\u00f3b wy\u0142apuj\u0105 obiekty w ich zasi\u0119gu. Po wprowadzeniu przygotowanych parametr\u00f3w do nap\u0119d\u00f3w, sprawdzana jest ich rzeczywista pr\u0119dko\u015b\u0107 i dostosowywana wedle potrzeb linii. Kalibrowane s\u0105 te\u017c si\u0142owniki pneumatyczne i ich zakres ruchu.<\/p>\n\n\n\n W trakcie tych czynno\u015bci mog\u0105 si\u0119 pojawi\u0107 r\u00f3\u017cnego rodzaju nieprawid\u0142owo\u015bci w dzia\u0142aniu urz\u0105dze\u0144, spowodowane cz\u0119sto niew\u0142a\u015bciwym monta\u017cem lub wymagaj\u0105ce dostrojenia ci\u015bnienia w uk\u0142adzie pneumatycznym lub hydraulicznym. Cz\u0119sto znajdowane s\u0105 r\u00f3\u017cne luzy na mocowaniach. W\u00f3wczas do akcji ponownie wkracza zesp\u00f3\u0142 mechanik\u00f3w, kt\u00f3ry wsp\u00f3lnie z Comissionerem dokonuje poprawek i testuje urz\u0105dzenia peryferyjne.<\/p>\n\n\n\n Zdarza si\u0119 r\u00f3wnie\u017c, i\u017c kt\u00f3re\u015b z modu\u0142\u00f3w, czujnik\u00f3w czy si\u0142ownik\u00f3w okazuj\u0105 si\u0119 wadliwe i wymagaj\u0105 wymiany. Zwykle mniejsze elementy s\u0105 dost\u0119pne od r\u0119ki, ale na inne nale\u017cy zaczeka\u0107. W\u00f3wczas Commissioner informuje klienta o wadliwych komponentach i domawiane s\u0105 brakuj\u0105ce urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n Jest to jeden z najciekawszych dla Commissionera etap\u00f3w pracy. To w\u0142a\u015bnie teraz nast\u0119puj\u0105 testy proces\u00f3w i algorytm\u00f3w wgranych do sterownika PLC. Sprawdzana jest poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania i komunikacja sterownika z urz\u0105dzeniami peryferyjnymi. Dopiero na tym etapie mo\u017cna zaobserwowa\u0107 wp\u0142yw zak\u0142\u00f3ce\u0144 na komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami a sercem maszyny \u2013 czyli w\u0142a\u015bnie sterownikiem PLC.<\/p>\n\n\n\n Przed rozpocz\u0119ciem sprawdzania logiki i proces\u00f3w, nale\u017cy zadba\u0107 o systemy bezpiecze\u0144stwa czyli systemy safety. Taki system sk\u0142ada si\u0119 najcz\u0119\u015bciej ze specjalnych Przycisk\u00f3w Bezpiecze\u0144stwa (potocznie nazywanych grzybami):<\/p>\n\n\n\n G\u0142\u00f3wnym zadaniem tych system\u00f3w jest zadbanie o bezpiecze\u0144stwo operator\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych z maszynami lub przechadzaj\u0105cymi si\u0119 obok nich.<\/strong> Systemy musz\u0105 zadzia\u0142a\u0107 w przypadku wyst\u0105pienia niepo\u017c\u0105danych czynno\u015bci lub wykry\u0107 nieprawid\u0142owo\u015bci systemu elektrycznego lub komunikacji. Wyst\u0105pienie jest sygnalizowane jako Awaria i najcz\u0119\u015bciej praca maszyny zostaje przerwana, a b\u0142\u0105d mo\u017cna sprawdzi\u0107 na panelu HMI.<\/p>\n\n\n\n Nast\u0119pnie sprawdzany jest pojedynczo ka\u017cdy ruch oraz w przypadku, gdy wykonywane jest kilka ruch\u00f3w symultanicznie, czy nie nast\u0119puje kolizja. Aby zapobiec ewentualnym zdarzeniom w sterowniku PLC programowane s\u0105 tzw. interlocki. Jest to zbi\u00f3r warunk\u00f3w i zasad, jakie maj\u0105 by\u0107 spe\u0142nione, aby w danej sytuacji m\u00f3g\u0142 nast\u0105pi\u0107 ruch, czyli po prostu czy nie istniej\u0105 \u017cadne przeszkody, by wykona\u0107 dan\u0105 akacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n Wszystkie procesy logiczne i sekwencje ruch\u00f3w zosta\u0142y wcze\u015bniej zaprogramowane zgodnie z dostarczon\u0105 przez klienta dokumentacj\u0105. Najcz\u0119\u015bciej s\u0105 to wykresy Gantta, kt\u00f3re obrazuj\u0105 szereg wykonywania po sobie ruch\u00f3w, a tak\u017ce czas, w jakim powinny zosta\u0107 wykonane. Dostarczane s\u0105 r\u00f3wnie\u017c cyklogramy i diagramy, dzi\u0119ki kt\u00f3rym programista wie, jak wygl\u0105da ca\u0142a sekwencja maszyny. Przy bardziej z\u0142o\u017conych procesach taka dokumentacja jest podstaw\u0105 przygotowania dobrego programu.<\/p>\n\n\n\n Na tym etapie przeprowadzane s\u0105 najr\u00f3\u017cniejsze testy. Jedne z nich bez cz\u0119\u015bci \u2013 na sucho, a inne z cz\u0119\u015bciami testowymi, a nast\u0119pnie z cz\u0119\u015bciami produkcyjnymi.<\/p>\n\n\n\n Testowanie maszyny bez cz\u0119\u015bci (tzw. Dry Run<\/strong>) jest to uruchomienie maszyny w trybie automatycznym oraz w\u0142\u0105czenie cyklu tak, aby wykonywa\u0142 si\u0119 przez min. 24 h. W trakcie tych test\u00f3w monitorowane s\u0105 wszelkie zdarzenia i awarie oraz przerwania pracy. W przypadku, gdy nast\u0105pi\u0142o wy\u0142\u0105czenie trybu Dry Run w wyniku wyst\u0105pienia jakiego\u015b zdarzenia, Comissioner analizuje b\u0142\u0105d, wdra\u017ca poprawki, a nast\u0119pnie znowu wykonuje test bez cz\u0119\u015bci. Testy wykonywane s\u0105 tak d\u0142ugo, a\u017c maszyna b\u0119dzie nieprzerwanie dzia\u0142a\u0107 przez dob\u0119.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Testowanie maszyny z cz\u0119\u015bci\u0105 dostarczon\u0105 przez klienta to proces nieco bardziej z\u0142o\u017cony. Przed uruchomieniem maszyny w trybie automatycznym, nale\u017cy jeszcze raz sprawdzi\u0107, czy wszystkie ruchy s\u0105 bezpieczne i nie powoduj\u0105 kolizji z cz\u0119\u015bci\u0105. Dokonywane s\u0105 r\u00f3\u017cne pomiary np. sprawdzana jest szczelno\u015b\u0107 oraz moment dokr\u0119cenia \u015brub. Weryfikowany jest te\u017c czas cyklu (czyli okres w jakim wykonuje si\u0119 proces zaprogramowany na sterowniku PLC), kt\u00f3ry jest niezwykle wa\u017cny. Musi on spe\u0142nia\u0107 za\u0142o\u017cenia klienta.<\/p>\n\n\n\n Kolejno testujemy proces na linii \u2013 przez maszyn\u0119 przepuszczana jest seria cz\u0119\u015bci. W trakcie test\u00f3w mierzony jest czas cyklu, z jakim wykonany zosta\u0142 proces na ka\u017cdej z cz\u0119\u015bci oraz sprawdzamy czy jest to zgodne z za\u0142o\u017ceniami klienta. Nast\u0119pnie ka\u017cda z cz\u0119\u015bci brana jest do pomiar\u00f3w w celu weryfikacji jako\u015bci wykonanych proces\u00f3w. Testy s\u0105 przeprowadzane kilkakrotnie, a\u017c uzyskamy wyniki kt\u00f3re zadowol\u0105 klienta.<\/p>\n\n\n\n Po zako\u0144czeniu test\u00f3w, cz\u0119\u015b\u0107 zespo\u0142u opuszcza fabryk\u0119 i hal\u0119 klienta. Comissionerzy, kt\u00f3rzy zostali, bior\u0105 udzia\u0142 w suporcie produkcji.<\/strong> W tym czasie linia dzia\u0142a ju\u017c w docelowym trybie automatycznym. Przechwytywane i notowane s\u0105 wszystkie alarmy lub awarie, jakie wyst\u0119puj\u0105 w trakcie produkcji. Usterki s\u0105 usuwane na bie\u017c\u0105co, a w przypadku, gdy to konieczne wprowadzane s\u0105 modyfikacje do programu PLC. W razie potrzeby mechanicy i elektrycy wspomagaj\u0105 przy kalibrowaniu czujnik\u00f3w lub nap\u0119d\u00f3w. Co jaki\u015b czas sprawdzane s\u0105 pozycje \u015brub oraz czy ka\u017cde z urz\u0105dze\u0144 poprawnie wykonuje swoj\u0105 prac\u0119.<\/p>\n\n\n\n Jak mogli\u015bcie zauwa\u017cy\u0107, \u017cycie Commisionera jest bardzo ciekawe, a w pracy zdecydowanie nie ma czasu na nud\u0119. Kolejn\u0105 porcj\u0119 wiedzy dot. tego stanowiska przeka\u017cemy ju\u017c wkr\u00f3tce w nast\u0119pnym artykule z serii.<\/p>\n\n\n\n ***<\/p>\n\n\n\n Je\u015bli chcesz dowiedzie\u0107 si\u0119, jak wygl\u0105da\u0142a praca robotyka przy linii produkcyjnej Porsche<\/a>, przeczytaj koniecznie artyku\u0142 naszego eksperta.<\/p>\n\n\nJakie cechy powinien mie\u0107 programista PLC?<\/h2>\n\n\n\n
Potrzeba jest matk\u0105 wynalazk\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>Cykl pracy i rola Commisionera<\/h2>\n\n\n\n
Organizacja podr\u00f3\u017cy i pierwszy dzie\u0144 u klienta<\/h2>\n\n\n\n
Etapy pracy u klienta<\/h2>\n\n\n\n
\n
Etap pre-commissioningu<\/h3>\n\n\n\n
<\/a>Kalibracja i parametryzacja urz\u0105dze\u0144<\/h3>\n\n\n\n
\n
Etap commissioningu<\/h3>\n\n\n\n
\n
<\/a>Etap test\u00f3w i support produkcji<\/h3>\n\n\n\n
Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n