{"id":9961,"date":"2021-01-21T09:13:39","date_gmt":"2021-01-21T08:13:39","guid":{"rendered":"https:\/\/sii.pl\/blog\/?p=9961"},"modified":"2023-08-10T15:15:29","modified_gmt":"2023-08-10T13:15:29","slug":"sterownik-silnika-diy-metoda-speed-density-w-sterowaniu-dawka-paliwa-w-silnikach-spalinowych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sii.pl\/blog\/sterownik-silnika-diy-metoda-speed-density-w-sterowaniu-dawka-paliwa-w-silnikach-spalinowych\/","title":{"rendered":"Sterownik silnika DIY: metoda Speed Density w sterowaniu dawk\u0105 paliwa w silnikach spalinowych"},"content":{"rendered":"\n<p>Wydaje si\u0119, \u017ce zbudowanie w\u0142asnego sterownika silnika spalinowego jest zadaniem skomplikowanym. A jak jest naprawd\u0119? Sprawd\u017amy to.<\/p>\n\n\n\n<p>Wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nas zapewne mniej wi\u0119cej kojarzy, w jaki spos\u00f3b dzia\u0142a silnik spalinowy. Mieszanka powietrza oraz paliwa trafia do komory spalania (cylindra), gdzie jest zapalana poprzez iskr\u0119 \u015bwiecy zap\u0142onowej lub zapala si\u0119 samoczynnie (diesel). Zap\u0142on mieszanki powoduje wzrost ci\u015bnienia w cylindrze, co skutkuje wytworzeniem momentu obrotowego na wale korbowym i ostatecznie ruch silnika. Proste.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli zaw\u0119zimy grup\u0119 silnik\u00f3w do tylko tych zasilanych benzyn\u0105, to naturalne pytania, kt\u00f3re si\u0119 nasuwaj\u0105 to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Sk\u0105d wiadomo, ile paliwa trzeba dostarczy\u0107 do silnika?<\/li>\n\n\n\n<li>W jakim momencie zapali\u0107 mieszank\u0119?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ten artyku\u0142 jest pr\u00f3b\u0105 odpowiedzi na pierwsze pytanie.<\/p>\n\n\n\n<p>Zdecydowana wi\u0119kszo\u015b\u0107 samochod\u00f3w je\u017cd\u017c\u0105cych wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie po drogach posiada wtryskowy uk\u0142ad podawania paliwa. Za przekazywanie \u017c\u0105danych sygna\u0142\u00f3w do wtryskiwaczy odpowiada sterownik silnika. Wyznacza on w\u0142a\u015bciwe momenty otwarcia wtryskiwaczy przede wszystkim w oparciu o pomiar ilo\u015bci powietrza, kt\u00f3re trafia do komory spalania. Istniej\u0105 dwa popularne systemy pomiaru przep\u0142ywu powietrza:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Mass Air Flow<\/strong> \u2013 metoda bazuj\u0105ca bezpo\u015brednio na czujniku masy przep\u0142ywaj\u0105cego powietrza umieszczonego przed kolektorem dolotowym (MAF sensor). Pierwotnie by\u0142y to przep\u0142ywomierze klapkowe. Obecnie najbardziej popularnym rozwi\u0105zaniem jest zastosowanie podgrzewanego platynowego drutu, kt\u00f3rego temperatura utrzymywana jest na sta\u0142ym poziomie ok 120st. Pr\u0105d potrzebny do utrzymania zadanej temperatury po uwzgl\u0119dnieniu mno\u017cnik\u00f3w wyznaczonych do\u015bwiadczalnie bezpo\u015brednio przek\u0142ada si\u0119 na mas\u0119 przep\u0142ywaj\u0105cego powietrza.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Speed density<\/strong> \u2013 metoda po\u015brednia polegaj\u0105ca na wykorzystaniu czujnika ci\u015bnienia oraz temperatury powietrza znajduj\u0105cego si\u0119 w kolektorze dolotowym. Znajduje ona szerokie zastosowanie w wielu aftermarketowych sterownikach silnik\u00f3w.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Szczypta teorii<\/h2>\n\n\n\n<p>Metoda Speed Density opiera si\u0119 na znanym z lekcji fizyki i chemii r\u00f3wnaniu gazu doskona\u0142ego:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-1-.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"558\" height=\"236\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-1-.jpg\" alt=\"r\u00f3wnanie gazu doskona\u0142ego\" class=\"wp-image-9964\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-1-.jpg 558w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-1--300x127.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 558px) 100vw, 558px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Sprawa wydaje si\u0119 prosta. \u0141atwo wyznaczy\u0107 mas\u0119 powietrza znaj\u0105c ci\u015bnienie (czujnik) oraz temperatur\u0119 (czujnik). Pozosta\u0142e warto\u015bci jak obj\u0119to\u015b\u0107, masa molowa to oczywi\u015bcie sta\u0142e.<\/p>\n\n\n\n<p>Niestety, jak to zwykle bywa, teoria jest pi\u0119kna w swojej prostocie; natomiast pomiary, kt\u00f3rymi dysponujemy nie pozwalaj\u0105 jej bezpo\u015brednio wykorzysta\u0107, poniewa\u017c:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Czujnik ci\u015bnienia tak naprawd\u0119 wskazuje na ci\u015bnienie panuj\u0105ce w kolektorze, a nie w samym cylindrze<\/li>\n\n\n\n<li>Zak\u0142adamy r\u00f3wnie\u017c, \u017ce cylinder w ca\u0142o\u015bci nape\u0142niany jest \u015bwie\u017cym powietrzem, nie ma w nim spalin pozosta\u0142ych po poprzednim cyklu spalania<\/li>\n\n\n\n<li>Zmierzona temperatura powietrza jest tak naprawd\u0119 du\u017cym przybli\u017ceniem rzeczywistej temperatury mieszanki w cylindrze<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Aby rozwi\u0105za\u0107 problem rozbie\u017cno\u015bci teorii z rzeczywisto\u015bci\u0105, algorytm Speed density wprowadza koncepcj\u0119 zwan\u0105 wolumetryczn\u0105 efektywno\u015bci\u0105 silnika (VE &#8211; Volumetric Efficiency). Podej\u015bcie to rozwi\u0105zuje w wi\u0119kszo\u015bci problemy przedstawione w punktach 1 i 2.<\/p>\n\n\n\n<p>VE jest wsp\u00f3\u0142czynnikiem, kt\u00f3ry okre\u015bla efektywno\u015b\u0107 nape\u0142niania cylindra jako stosunek obj\u0119to\u015bci powietrza, kt\u00f3ra rzeczywi\u015bcie znajduje si\u0119 w komorze spalania do obj\u0119to\u015bci teoretycznej wyznaczonej w oparciu o pomiar ci\u015bnienia i temperatury z r\u00f3wnania gazu doskona\u0142ego. Jego warto\u015b\u0107 wyra\u017cona jest w procentach i jest zale\u017cna od ci\u015bnienia, pr\u0119dko\u015bci obrotowej jak i samej budowy silnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Mapa warto\u015bci VE jako funkcji ci\u015bnienia i pr\u0119dko\u015bci obrotowej silnika jest kluczowym elementem metody Speed Density. Przyk\u0142adow\u0105 map\u0119 pokazano na rysunku 1.<\/p>\n\n\n\n<p>Mapa VE za\u0142atwia wsp\u00f3\u0142czynniki p oraz v, zostaje temperatura. Od temperatury zale\u017cy r\u00f3wnie\u017c g\u0119sto\u015b\u0107 powietrza \u2013 im wy\u017csza, tym mniejsza masa powietrza w danej obj\u0119to\u015bci. Dlatego te\u017c potrzebna jest kolejna mapa \u2013 mapa wzgl\u0119dnej g\u0119sto\u015bci powietrza w zale\u017cno\u015bci od temperatury.<\/p>\n\n\n\n<p>Bior\u0105c pod uwag\u0119 powy\u017csze rozwa\u017cania i maj\u0105c na uwadze wyznaczenie interesuj\u0105cej z punktu widzenia sterownika silnika warto\u015bci wyj\u015bciowej (czyli czasu otwarcia wtryskiwacza), wyj\u015bciowy wz\u00f3r wyra\u017ca si\u0119 nast\u0119puj\u0105co.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-2.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"847\" height=\"303\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9965\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-2.jpg 847w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-2-300x107.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 847px) 100vw, 847px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy wyja\u015bni\u0107 pojawienie si\u0119 sta\u0142ej <em>Req<sub>fuel<\/sub><\/em>. Ot\u00f3\u017c parametr ten wyra\u017ca okre\u015blony\u00a0dla danego silnika czas otwarcia wtryskiwaczy, aby przy ci\u015bnieniu 100 kPa, temperaturze oraz efektywno\u015bci wolumetrycznej 100% uzyska\u0107 mieszank\u0119 stechiometryczn\u0105. Jest ona zale\u017cna od pojemno\u015bci silnika oraz wtryskiwaczy.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Mocne strony Speed Density:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Czujnik ci\u015bnienia nie ogranicza przep\u0142ywu powietrza w przeciwie\u0144stwie do czujnika MAF<\/li>\n\n\n\n<li>Czujniki ci\u015bnienia (MAP) bardzo szybko reaguj\u0105 na zmian\u0119 obci\u0105\u017cenia (ci\u015bnienia) silnika<\/li>\n\n\n\n<li>Zastosowane czujniki s\u0105 niezawodne<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><strong>S\u0142abe strony Speed Density:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Odpowiednie wyznaczenie mapy VE mo\u017ce by\u0107 czasoch\u0142onne<\/li>\n\n\n\n<li>Modyfikacje silnika zwykle powoduj\u0105 zmian\u0119 efektywno\u015bci wolumetrycznej i wymagaj\u0105 korekcji mapy VE<\/li>\n\n\n\n<li>Istniej\u0105 wa\u0142ki rozrz\u0105du, kt\u00f3re nie wytwarzaj\u0105 odpowiedniego podci\u015bnienia albo ci\u015bnienie mocno pulsuje na wolnych obrotach, co stanowi du\u017ce wyzwanie<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full wp-image-9966\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-3.png\"><img decoding=\"async\" width=\"1172\" height=\"738\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-3.png\" alt=\"Przyk\u0142adowa mapa VE\" class=\"wp-image-9966\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-3.png 1172w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-3-300x189.png 300w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-3-1024x645.png 1024w\" sizes=\"(max-width: 1172px) 100vw, 1172px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 1. Przyk\u0142adowa mapa VE<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wyznaczenie wsp\u00f3\u0142czynnika <em>Req<sub>fuel<\/sub><\/em><\/h3>\n\n\n\n<p>Za\u0142\u00f3\u017cmy, \u017ce mamy do czynienia z czterocylindrow\u0105 jednostk\u0105 benzynow\u0105 o pojemno\u015bci dw\u00f3ch litr\u00f3w. Wtryskiwacze maj\u0105 wydajno\u015bci 200cm<sup>3<\/sup>\/min przy ci\u015bnieniu 4bar\u00f3w, takie te\u017c ci\u015bnienie wyst\u0119puje na listwie zasilaj\u0105cej wtryskiwacze. G\u0119sto\u015b\u0107 benzyny to 750g\/1000cm<sup>3<\/sup>.<\/p>\n\n\n\n<p>Wyznaczamy mas\u0119 powietrza w cylindrze (temperatura 20\u00b0C, ci\u015bnienie 100kPa):<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-4.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"632\" height=\"402\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9967\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-4.jpg 632w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-4-300x191.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 632px) 100vw, 632px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Po przekszta\u0142ceniach jednostek i \u0142atwych obliczeniach dostajemy:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-5.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"156\" height=\"42\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9968\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Stosunek masy powietrza do masy paliwa AFR (air fuel ratio) w mieszance stechiometrycznej, czyli takiej w kt\u00f3rej nast\u0119puje kompletne spalenie produkt\u00f3w wynosi dla benzyny 14,7. Zatem:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-6.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"196\" height=\"53\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9969\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Bior\u0105c pod uwag\u0119 wydajno\u015b\u0107 wtryskiwaczy i g\u0119sto\u015b\u0107 benzyny otrzymujemy:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-7.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"208\" height=\"52\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-7.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9970\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowa kalkulacja czasu otwarcia wtryskiwaczy<\/h3>\n\n\n\n<p>Maj\u0105c parametr <em>Req<sub>fuel<\/sub><\/em>\u00a0 mo\u017cemy wyznaczy\u0107 czas wtrysku paliwa dla dowolnych warunk\u00f3w pracy silnika. Przyjmijmy, \u017ce czujnik MAP wskazuje ci\u015bnienie 40 kPa, a pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa silnika wynosi 2000 obr\/min. Korzystaj\u0105c z mapy VE z rysunku 1. mo\u017cemy prosto obliczy\u0107: (za\u0142\u00f3\u017cmy, \u017ce parametr <em>Air<sub>density<\/sub>(T)=1<\/em>)<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-8.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"862\" height=\"87\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-8.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9971\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-8.jpg 862w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-8-300x30.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 862px) 100vw, 862px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Kolejne wsp\u00f3\u0142czynniki korekcyjne<\/h3>\n\n\n\n<p>Wyj\u015bciowy wz\u00f3r na czas otwarcia wtryskiwaczy nale\u017cy rozszerzy\u0107 o kolejne wsp\u00f3\u0142czynniki korekcyjne. W zimnym silniku nast\u0119puje zjawisko kondensacji i skraplania si\u0119 opar\u00f3w paliwa na \u015bciankach kolektora dolotowego oraz cylindra. W zwi\u0105zku z tym nast\u0119puje zubo\u017cenie sk\u0142adu mieszanki. Aby temu przeciwdzia\u0142a\u0107 nale\u017cy wprowadzi\u0107 wsp\u00f3\u0142czynnik zwi\u0119kszaj\u0105cy dawk\u0119 paliwa w funkcji temperatury silnika. Przy osi\u0105gni\u0119ciu temperatury roboczej wsp\u00f3\u0142czynnik jest pomijany, wynosi 1. Kolejn\u0105 poprawk\u0105 jest kompensacja od warto\u015bci ci\u015bnienia atmosferycznego. Z tego wzgl\u0119du, \u017ce parametr <em>Req<sub>fuel\u00a0<\/sub><\/em>wyznaczony jest na podstawie znormalizowanego ci\u015bnienia 100 kPa, nale\u017cy t\u0105 warto\u015b\u0107 przeliczy\u0107 dla aktualnego ci\u015bnienia, kt\u00f3rego warto\u015b\u0107 maleje wraz ze wzrostem wysoko\u015bci. T\u0105 poprawk\u0119 cz\u0119sto pomija si\u0119, gdy\u017c wymaga ona zewn\u0119trznego czujnika ci\u015bnienia albo wykorzystania czujnika wbudowanego w kolektor dolotowy przed odpaleniem samochodu.<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejszym wsp\u00f3\u0142czynnikiem jest korekcja od sondy lambda, czyli czujnika umieszczonego w kolektorze wydechowym. Zadaniem czujnika jest przekazanie informacji zwrotnej o faktycznym sk\u0142adzie mieszanki (bogata czy uboga).<\/p>\n\n\n\n<p>Kolejnym parametrem wp\u0142ywaj\u0105cym na d\u0142ugo\u015b\u0107 impulsu jest czas otwarcia wtryskiwacza. Jest on zale\u017cny od napi\u0119cia podawanego na cewk\u0119 wtryskiwacza. Im wy\u017csze, tym czas otwarcia jest kr\u00f3tszy.<\/p>\n\n\n\n<p>Ostatecznie po uwzgl\u0119dnieniu powy\u017cszych korekcji wz\u00f3r wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-9.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"751\" height=\"333\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-9.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9972\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-9.jpg 751w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-9-300x133.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 751px) 100vw, 751px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Podsumowanie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Na podstawie analizy algorytmu Speed Density poznali\u015bmy odpowied\u017a na pytanie, w jaki spos\u00f3b sterownik silnika wyznacza czas otwarcia wtryskiwaczy. Matematyczna strona metody nie jest skomplikowana, a najwi\u0119ksze wyzwanie stanowi odpowiednie dobranie map oraz korekcji. R\u00f3wnocze\u015bnie poznali\u015bmy szereg czujnik\u00f3w, kt\u00f3re s\u0105 niezb\u0119dne do wdro\u017cenia tego algorytmu. Zaprezentowana metoda wyznaczania dawki paliwa jest stosowana w wielu sterownikach typu stand alone. Znaj\u0105c podstawy teoretyczne mo\u017cemy pokusi\u0107 si\u0119 o wykonanie w\u0142asnego sterownika silnika.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full wp-image-9973\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-10.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"1431\" height=\"1073\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-10.jpg\" alt=\"P\u0142ytka sterownika\" class=\"wp-image-9973\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-10.jpg 1431w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-10-300x225.jpg 300w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-10-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 1431px) 100vw, 1431px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 2. P\u0142ytka sterownika<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full wp-image-9974\"><a href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-11.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"1431\" height=\"1073\" src=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-11.jpg\" alt=\"P\u0142ytka sterownika\" class=\"wp-image-9974\" srcset=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-11.jpg 1431w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-11-300x225.jpg 300w, https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/embedded-11-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 1431px) 100vw, 1431px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 3. P\u0142ytka sterownika<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<div class=\"kk-star-ratings kksr-auto kksr-align-left kksr-valign-bottom\"\n    data-payload='{&quot;align&quot;:&quot;left&quot;,&quot;id&quot;:&quot;9961&quot;,&quot;slug&quot;:&quot;default&quot;,&quot;valign&quot;:&quot;bottom&quot;,&quot;ignore&quot;:&quot;&quot;,&quot;reference&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;class&quot;:&quot;&quot;,&quot;count&quot;:&quot;4&quot;,&quot;legendonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;readonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;score&quot;:&quot;5&quot;,&quot;starsonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;best&quot;:&quot;5&quot;,&quot;gap&quot;:&quot;11&quot;,&quot;greet&quot;:&quot;&quot;,&quot;legend&quot;:&quot;5\\\/5 ( votes: 4)&quot;,&quot;size&quot;:&quot;18&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Sterownik silnika DIY: metoda Speed Density w sterowaniu dawk\u0105 paliwa w silnikach spalinowych&quot;,&quot;width&quot;:&quot;139.5&quot;,&quot;_legend&quot;:&quot;{score}\\\/{best} ( {votes}: {count})&quot;,&quot;font_factor&quot;:&quot;1.25&quot;}'>\n            \n<div class=\"kksr-stars\">\n    \n<div class=\"kksr-stars-inactive\">\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"1\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"2\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"3\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"4\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"5\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n    \n<div class=\"kksr-stars-active\" style=\"width: 139.5px;\">\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 11px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 18px; height: 18px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n                \n\n<div class=\"kksr-legend\" style=\"font-size: 14.4px;\">\n            5\/5 ( votes: 4)    <\/div>\n    <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wydaje si\u0119, \u017ce zbudowanie w\u0142asnego sterownika silnika spalinowego jest zadaniem skomplikowanym. A jak jest naprawd\u0119? Sprawd\u017amy to. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nas &hellip; <a class=\"continued-btn\" href=\"https:\/\/sii.pl\/blog\/sterownik-silnika-diy-metoda-speed-density-w-sterowaniu-dawka-paliwa-w-silnikach-spalinowych\/\">Continued<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":269,"featured_media":9978,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_editorskit_title_hidden":false,"_editorskit_reading_time":0,"_editorskit_is_block_options_detached":false,"_editorskit_block_options_position":"{}","inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1314],"tags":[989],"class_list":["post-9961","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-development-na-twardo","tag-speed-density"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"republish_history":[],"featured_media_url":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/silnik.jpg","category_names":["Development na twardo"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9961"}],"collection":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/269"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9961"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9961\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23408,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9961\/revisions\/23408"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9978"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9961"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9961"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sii.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9961"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}