Bombardier - globalny dostawca zintegrowanych specjalistycznych rozwiązań dla przemysłu kolejowego.

Wyzwanie

Klient potrzebował wsparcia w szeregu prac związanych ze stworzeniem generatora częstotliwości. Niezbędne były:

• Szybka transformacja Fouriera do regulacji sygnału wyjściowego w czasie rzeczywistym
• Generowanie danych wyjściowych za pomocą DAC z DMA.
• Interfejs Ethernet jako interfejs diagnostyczny
• Konfiguracja wielu mikrokontrolerów (STM32F1 jako kontroler ATP i STM32F4 jako kontroler główny)
• Wzmacniacz audio klasy D jako wyjście
• Xilinx CoolRunner-II CPLD (faza prototypowania)

Co zrobiliśmy

Generator Częstotliwości EDG-6 odbiera informacje z systemu nadrzędnego (zarządzającego ruchem kolejowym) i generuje na ich podstawie kod określający dozwoloną prędkość na danym odcinku trasy pociągu.

Nasi 3 inżynierowie oprogramowania wbudowanego byli odpowiedzialni za:

• Tworzenie prototypu kontrolera ATP na podstawie CPLD
• Tworzenie prototypu kontrolera ATP na podstawie STM32F1
• Tworzenie oprogramowania CPU:
  •  Wybór algorytmu pomiaru (FFT, okno, Fsamp, rozmiar bufora)
  • Wybór algorytmu generowania danych wyjściowych (DAC, DMA), zastosowanie następujących modułów oprogramowania: Moduł pomiarowy, Moduł generatora częstotliwości, Moduł diagnostyczny, Moduł ATP
  • Testy adaptacyjne
  • Badanie efektu przesłuchu
  • Pomiar impedancji
  •  Odczyt kodów ABT przez pociąg – test statyczny
  • Kodowanie kodu ABT przez pociąg – test dynamiczny