Technologies & tools
We are looking for a Senior Embedded C/C++ Engineer to join our team in Cracow. In this role, you will be responsible for designing and developing real-time operating systems for embedded controllers, focusing on Texas Instruments DSP and ARM processors. You will collaborate closely with control, hardware, systems, and test engineers to ensure seamless integration of firmware with various components. This position offers a hybrid work model, allowing flexibility in your work environment. If you are passionate about embedded systems and low-level programming, this opportunity may be the right fit for you.
Your tasks
- Designing and developing real-time operating systems for embedded controllers, including multi-controller synchronization
- Implementing bootloader functionality to ensure reliable firmware execution with integrity checking and safe startup behavior
- Developing a parameter manager that supports parameter creation, deletion, naming, data typing, derived parameters, default values, non-volatile storage, and change logging
- Creating firmware update manager functions for main and cell controllers, including compatibility checks, failure notifications, and rollback behavior
- Contributing to the evaluation and implementation of file transfer mechanisms for firmware updates, including EtherCAT-based approaches
- Developing transient fault recorder functionality to capture variables before, during, and after fault events, including trigger conditions and sampling strategies
- Implementing time-aware logging for fault records, considering communication bandwidth and synchronization constraints
- Developing real-time firmware in C or C++ for microcontrollers and digital signal processors used in power electronic equipment
- Performing debugging, verification, and validation using laboratory equipment such as oscilloscopes and logic analyzers
- Preparing clear technical documentation, including software requirements, architecture, interface descriptions, and test procedures
- Contributing to code reviews, configuration management, and software quality practices
Requirements
- Minimum 5 years of experience in embedded software development with a strong focus on C/C++
- Familiarity with Texas Instruments DSP and ARM processors
- Hands-on experience with real-time operating systems (RTOS)
- Proficiency in implementing bootloader and firmware update mechanisms
- Advanced level of Polish and English
- Residency in Poland
Nice to have
- Experience with EtherCAT protocols for firmware updates
- Familiarity with debugging tools like JTAG/SWD debuggers and hardware-in-the-loop test systems
Job no. JOB-9NQ93
Sii ensures that all hiring decisions are made solely on the basis of qualifications and competence. We are committed to equal and fair treatment of all, regardless of legally protected characteristics. At Sii, we promote a diverse and inclusive work environment, in full compliance with applicable anti-discrimination laws.
Technologie i narzędzia
Szukamy Senior Embedded C/C++ Engineer do naszego zespołu w Krakowie. W tej roli będziesz odpowiedzialny za projektowanie i rozwijanie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego dla kontrolerów wbudowanych, koncentrując się na procesorach DSP Texas Instruments i ARM. Będziesz ściśle współpracować z inżynierami kontroli, sprzętu, systemów i testów, aby zapewnić bezproblemową integrację oprogramowania układowego z różnymi komponentami. Ta pozycja oferuje hybrydowy model pracy, umożliwiający elastyczność w środowisku pracy. Jeśli pasjonujesz się systemami wbudowanymi i programowaniem niskopoziomowym, ta oferta może być odpowiednia dla Ciebie.
Twoje zadania
- Projektowanie i rozwijanie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego dla kontrolerów wbudowanych, w tym synchronizacja wielu kontrolerów
- Implementacja funkcjonalności bootloadera w celu zapewnienia niezawodnego wykonywania oprogramowania układowego z kontrolą integralności i bezpiecznym zachowaniem podczas uruchamiania
- Rozwój menedżera parametrów, który wspiera tworzenie, usuwanie, nazywanie, typowanie danych, parametry pochodne, wartości domyślne, pamięć nieulotną oraz rejestrowanie zmian
- Tworzenie funkcji menedżera aktualizacji oprogramowania układowego dla kontrolerów głównych i komórkowych, w tym kontrole zgodności, powiadomienia o awariach i zachowanie przywracania
- Wkład w ocenę i wdrażanie mechanizmów transferu plików dla aktualizacji oprogramowania układowego, w tym podejść opartych na EtherCAT
- Rozwój funkcjonalności rejestratora błędów przejściowych w celu rejestrowania zmiennych przed, w trakcie i po zdarzeniach błędów, w tym warunki wyzwalania i strategie próbkowania
- Implementacja logowania z uwzględnieniem czasu dla rejestrów błędów, z uwzględnieniem przepustowości komunikacyjnej i ograniczeń synchronizacji
- Rozwój oprogramowania układowego w czasie rzeczywistym w C lub C++ dla mikrokontrolerów i procesorów sygnałowych używanych w sprzęcie elektronicznym mocy
- Debugowanie, weryfikacja i walidacja przy użyciu sprzętu laboratoryjnego, takiego jak oscyloskopy i analizatory logiczne
- Przygotowywanie jasnej dokumentacji technicznej, w tym wymagań dotyczących oprogramowania, architektury, opisów interfejsów i procedur testowych
- Wkład w przeglądy kodu, zarządzanie konfiguracją i praktyki jakości oprogramowania
Wymagania
- Minimum 5-letnie doświadczenie w rozwoju oprogramowania wbudowanego z silnym naciskiem na C/C++
- Znajomość procesorów DSP Texas Instruments i ARM
- Praktyczne doświadczenie z systemami operacyjnymi czasu rzeczywistego (RTOS)
- Biegłość w implementacji mechanizmów bootloadera i aktualizacji oprogramowania układowego
- Zaawansowany poziom języka polskiego i angielskiego
- Miejsce zamieszkania w Polsce
Mile widziane
- Doświadczenie z protokołami EtherCAT dla aktualizacji oprogramowania układowego
- Znajomość narzędzi debugujących, takich jak debugery JTAG/SWD i systemy testowe typu hardware-in-the-loop
Nr oferty JOB-9NQ93
Sii ensures that all hiring decisions are made solely on the basis of qualifications and competence. We are committed to equal and fair treatment of all, regardless of legally protected characteristics. At Sii, we promote a diverse and inclusive work environment, in full compliance with applicable anti-discrimination laws.
Quick apply
Senior Embedded C/C++ Engineer (f/m/x)
Your application has been submitted
We will contact you as soon as we review your CV
Processing...
Sorry, something went wrong and your message was not delivered
Refresh the page and try again. Contact us, if problem occurs again
We’re sorry, but the selected file appears to be damaged and we can't process it.
Please try uploading a different copy or a new version of the file. Contact us, if problem occurs again.
Benefits for you
- Great Place to Work
- Solid financial situation
- Contracts with the biggest brands
- Centre of internal trainings
- Many experts you can learn from
- Open and accessible management team
- Profit sharing
- Passion Sponsorship program
- Regular integration events and trips
- Comfortable and well-equipped offices
- MySii app
- Medical care
ARE YOU LOOKING FOR SOMETHING ELSE?
We have more offers